“横冲直撞”和“心甘情愿”是两个独立的成语，各自具有不同的含义。
“横冲直撞”的意思主要是形容行动肆意，无人能阻拦。它常用来描述某人或某物在行动时不顾一切，毫无顾忌地冲撞、前进。例如，在球场上，一个运动员可能会“横冲直撞”，用强壮的身体为队友开辟进攻路线。此外，这个成语有时也用来形容心脏跳动得很厉害，但这一用法相对较少见。
而“心甘情愿”则表达了一种完全自愿、毫无勉强的心态。它通常用来描述某人为了某种目的或信仰，自愿做出牺牲或付出努力，而不感到任何勉强或不满。例如，一个人可能会“心甘情愿”地投入大量时间和精力到工作中，因为他深知这是实现梦想的必经之路。这个成语体现了人的内在动机和积极态度。
综上所述，“横冲直撞”和“心甘情愿”是两个意思截然不同的成语。前者强调行动的肆意和无顾忌，后者则强调心态的自愿和无勉强。在实际使用中，需要根据语境和表达需求来选择合适的成语。
