公共排水管道检测的对象应包括污水、雨水、合流管道（渠箱）以及附属设施等。
管道检测按任务可分为：普查检测、紧急应对检测、竣工验收确认检测、交接确认检测、来自其他工程的影响检测和其它检测六类。
按检测的要求可分为：功能性状况检测、结构性状况检测。
按检测的性质可分为：委托式检测、自查式检测。
对于运行管道，定出详细的评估标准，针对结构性缺陷以及功能性缺陷细分等级，等级标准用相应的公式核算，并以此来确定管道养护、维修的年限。
那么常见的市政管道常见的结构性缺陷有哪些呢？
缺陷一：
破裂：
管道的外部压力超过自身的承受力致使管材发生破裂。其形式有纵向、环向和复合三种。
缺陷二：
变形
管道的原样被必变（只适用于柔性管）。变形比率=|（原内径-最大变形内径）÷原内径|
缺陷三：
错位
两根管道的套口接头偏离，未处于管道的正确位置。邻近的管道看似“半月形”。
缺陷四：
脱节
由于沉降，两根管道的套口接头未充分推进或接口脱离。邻近的管道看似“全月形”。
缺陷五：
渗漏
来源于地下的（按照不同的季节）或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井壁流出。
缺陷六：
腐蚀
管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管道底部的腐蚀是由于水的影响。
缺陷七：
胶圈脱落
接口材质，如橡胶圈、沥青、水泥等类似的材料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶圈会造成运行方面的重大问题。
缺陷八：
支管暗接
支管未通过检查井直接接入主管
缺陷九：
异物侵入
非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。
