APM飞控的性能及功能由内置的固件（Firmware）所决定，升级固件可以完善飞控的功能、增强稳定性、修补漏洞。
1、用USB线接上APM和电脑，打开Mission Planner地面站软件。
2、修改好端口和传输速率
在Mission Planner顶部右上角，可以选择端口及传输速率。端口选择APM所用的端口，速率输入：115200。只要填好这两项就可以了，不要点连接“CONNECT”。
3、点击菜单的“初始设置”然后软件会自动到服务器取最新的版本
4、这里会看到很多机型，有固定翼、直升机、车辆、多轴飞行器等，需要根据实际情况进行选择。这次我们选用的是四轴，所以选择图下的机型。
5、点击后，MP会自动下载固件到电脑、传输到APM上的操作。
6、连接飞控
这时候可以点CONNECT按钮通过MAVLink连接到APM。按钮改为绿色“DISCONNECT”的时候表示连接成功。
7、查看最新固件版本
