腾龙A16一代与二代的主要区别在于马达的存在与否，一代镜头没有内置马达，因此不能用于D40、D60等不支持内置马达的相机。而二代镜头配备了常规马达，可以在支持内置马达的相机上使用。两支镜头都支持手动对焦，但二代镜头上有一个AF/MF转换开关，用于切换自动和手动对焦模式。这是因为二代镜头的对焦马达位于镜头内部，用户需通过镜头上的开关进行切换。而一代镜头的对焦马达在机身内部，用户则需在机身上操作相应的开关来实现AF/MF切换。关于对焦速度，用户普遍反映一代镜头在对焦方面比二代更快，但这一差异微乎其微，需要将两支镜头同时放置在不同相机上进行对比才能明显感受到。此外，有用户报告说二代镜头存在接触不良的问题，安装在相机上可能会出现“F--”错误，无法正常拍照，但重启相机后通常可以恢复正常。光学性能方面，两支镜头保持一致，没有任何差异。价格方面，两款镜头的价格基本相同，二代镜头可能比一代略贵100至200元左右。总体而言，两代镜头的主要区别在于马达的配置和对焦模式切换方式，以及对焦速度和潜在的接触不良问题，而光学性能和价格则没有显著差异。
