钢铁神兵BTX的主题曲名为《遥か～SAILING FOR MY DREAM～》(B'T X 来自OP)，由室井美树作词，西村麻聡作曲，FENCE OF DEFENSE演唱。这首歌激励着人们为了梦想扬帆起航，不论未来多么遥远，充满力量与无法预测的光芒照亮前行之路。歌词强调了在矛盾世界中坚守梦想的决心，即使面对困难，也会用全部的爱去保护和跨越，不让泪水滑落。无论遭遇何种挑战，都会为了明天勇往直前，坚定地启航追逐梦想。中文歌词部分表达了扬帆逐梦的决心，用双手接住泪水，展现了勇敢面对一切的坚定。罗马音歌词中"Haruka mirai made ten ni ho wo agete"反复强调了向着遥远未来扬帆的信念，"Kimi no Kimi no namida sae ryoute de uketomeyou"则表达了对你的泪水也要用爱去承受的承诺。整首歌曲充满了力量和希望，是钢铁神兵BTX旅程中的一首鼓舞人心的歌曲。
