古代司马的职能有管理军赋、组织军训、执行军法等等。
1、管理军赋
司马管理军赋，并不是只掌管其使用，而是从制定军赋标准到征收运送，直至调配使用均由其负责。
2、组织军训
周代的军事训练不是由统帅军队的将领进行经常性的训练，而是由军事行政部门——司马在农闲时定期组织服役人员进行临时性的训练，这也是由奴隶制时代民兵制度所决定的。
3、执行军法
“司马”作为全国军队的最高管理官，除管理国家军赋和组织军事训练外，还是军法的执行者。在军事活动中，所有涉及赏罚等军法事宜，均由司马处断。
古代司马的历史演进：
1、周朝
在周朝时期，司马的职位非常重要，责任也十分重大。在各诸侯国中，也设立了司马一职，负责管理本国的军队。同时，司马还被视为三公之一，与司徒、司空共同掌管国家大政。
2、战国
在战国时期，各诸侯国都设立了司马一职，负责管理本国的军队。例如，在秦国，司马是重要的军事官员，与大良造、左更、中更、右更共同组成了秦国的军事领导体系。
3、汉朝
在汉朝时期，司马仍然是军队的高级官员，主要负责管理军队的事务。例如，在汉武帝时期，司马被任命为将军的副手，协助将军管理军队。在汉朝后期，司马逐渐演变为地方官员，负责管理一郡或数郡的军事事务。
4、唐朝
在唐朝时期，司马成为地方官员的一种，主要负责管理一州的军事事务。虽然此时的司马已经失去了军政大权，但仍是一位重要的地方官员。在五代十国时期，各割据政权的官制基本沿袭唐朝，但也出现了一些变化。
5、宋朝
在宋朝时期，司马成为了一种虚衔，用于表示官员的品级和地位。虽然此时的司马已经失去了实际的权力，但仍然是一种重要的官职。在明朝时期，司马成为了武职官员的一种，主要负责管理一卫或数卫的军事事务。
