燕青打擂的故事梗概如下：
设擂背景：东京的高俅采纳了李虞候的计谋，在泰安岱庙设立擂台，邀请名为擎天柱的任原作为擂主，目的是引诱梁山好汉现身。
梁山反应：宋江为了试探虚实，派遣燕青下山。与此同时，李逵也偷偷下山，追上了燕青。两人扮作货郎和挑夫，一同前往擂场。
擂台对决：到达擂场时，已是人山人海。燕青跃上擂台，与任原展开激战。最终，燕青一脚踢开任原，经过一系列扑打后，将任原扔下了擂台。
李逵行凶：在燕青战胜任原后，李逵趁机用石板打死了任原。此举引起了官军的注意，他们认出了李逵，并将燕青和李逵包围起来。
卢俊义救援：关键时刻，卢俊义带领梁山其他头领前来接应，杀入庙门，成功救出了燕青和李逵。在撤退途中，李逵误入寿张县衙，审了半天官司，后被穆弘带回梁山泊。
