潜艇救援舰，专为潜艇提供故障维修和补给支持的特殊军舰，在历史上扮演了重要角色。在二战时期，由于潜艇的续航力有限，潜艇支援舰的存在可以节省补给时间，确保潜艇在战场上的持续活动。特别是对于非制导鱼雷的消耗，潜艇救援舰显得尤为关键。德国甚至将大型潜艇改造为救援舰，以保护潜艇免于暴露。现代核潜艇虽然自持力显著增强，但潜艇救援舰仍然是必要的，特别是在紧急情况下。它们负责离岸潜艇的维护和补给，充当信息中继站，为潜艇提供作战信息、补给弹药和生活物资，同时也具备救生功能。在国际上，这类舰艇被称为潜艇供应舰，它们的任务是为潜艇提供物资和技术保障，就像是浮动的潜艇基地。以美国的供应舰为例，其配备有完备的车间和实验室，包括电工、机械、金属加工、管道修理等设施，以及专门针对核潜艇的核动力装置修理区。一艘供应舰通常能为10艘以下潜艇提供所需备品和补给，同时支持多艘潜艇的保障。中国的大江级别潜艇救援舰则聚焦于失事潜艇救援、深水救生和科研任务，装备有高频声纳、救生潜艇、深潜救援艇、救生钟、减压舱等设施，还有直升机起降平台，可执行科学考察任务，甚至在必要时能打捞失事潜艇，功能全面且强大。
