ZT3反坦克导弹采用与美国TOW导弹相似的气动布局，其外形呈正常式设计。导弹的中部设有4片矩形稳定弹翼，而4片与弹翼成45°角的矩形控制舵面则位于尾部。弹翼和尾舵均为折叠式，发射时，弹翼向后折叠，尾舵向前折叠，便于存储和运输。发射筒兼具导弹发射、储存和运输的功能。导弹的主体结构为圆柱形，头部为半球形，尾部为载锥平底形。弹体内部采用模块化舱段结构，分为前、中、后三部分。前舱搭载空心装药聚能破甲战斗部，具备100mm穿甲能力。改进型ZT35RR的战斗部配备外伸式触发探头和激光引信，提升远距离引爆和对抗抗爆破反应装甲的能力，穿甲厚度可达1000mm。中舱装备1台固体火箭主发动机，推动导弹加速飞行，两个喷管位于弹翼前方。外部则是4片稳定弹翼，确保飞行稳定性。尾舱则集中了制导控制设备，包括电子线路、电源、控制舵机、激光指令接收机、脉冲式红外光源和冷气瓶等。此外，还有一个固体火箭助推器发动机，用于导弹发射初始加速，随后主发动机启动，使导弹达到330m/s的巡航速度，可在18秒内飞行4公里。在试射中，导弹曾成功命中5公里外的坦克，证明了其作为第三代反坦克导弹的优秀性能。
