普林斯顿大学的正式校训为拉丁语 “Dei Sub Numine Viget”，其英译为 “Under God's Power She Flourishes”，汉译为 “在上帝的眷顾下，她欣欣向荣”。这一校训体现了学校与基督教的历史渊源，反映了美国早期大学受基督教思想影响的建校宗旨。
此外，普林斯顿大学还有一条非正式校训：“In the Nation's Service, In the Service of All Nations”（为国家服务，为全人类服务）。这条校训后来被铭刻在行政大楼拿萨堂前的铜牌上，体现了学校对社会责任和全球使命的重视。
普林斯顿大学的校训体系融合了宗教传统与社会责任，既是对历史的传承，也是对未来使命的宣言。
