首先，我们来理解“童心未泯”这一成语的含义。它描述的是成年人依然保持着儿童般纯真、好奇和无忧无虑的心态，不受世俗或年龄的束缚，对生活和世界充满热情和探索的欲望。
当我们考虑将这一特质与生肖动物相比较时，我们需要找到那些在某些特性上与“童心未泯”最为接近的生肖。
在所有生肖中，猴子因其活泼、机智、好奇和喜欢玩耍的特性而显得尤为突出。猴子常常表现出对周围世界的高度好奇，喜欢探索、模仿和玩耍，这些特点与“童心未泯”所描述的纯真、好奇和热情探索的心态不谋而合。
因此，虽然“童心未泯”并不是直接描述某一生肖的专有词汇，但如果要从生肖中找到一个最接近的比喻，那么猴子因其与“童心未泯”相似的特性而成为一个很好的选择。
综上所述，童心未泯比喻的生肖动物是猴。
