自律在英语中通常翻译为“self-discipline”。这个词组由“self-”（自我）和“discipline”（纪律、约束）组成，很好地表达了自律的含义，即个人通过内在的约束和控制来管理自己的行为。
例如，在描述一个人具有很强的自律性时，可以说：“He has a strong sense of self-discipline.”（他具有很强的自律性。）
此外，虽然“autonomy”和“self-control”这两个词在某些语境下也与自律有关，但“self-discipline”更准确地表达了通过自我约束和管理来实现目标的行为。因此，在谈论自律时，“self-discipline”是更常用的翻译。
