缨尾目昆虫，通常分为两个科：石蛃科和衣鱼科。石蛃科昆虫背部拱弯，眼睛较大，两眼相接，下颚须有7节。另一方面，衣鱼科昆虫体形扁平，眼睛较小，眼睛间保持一定距离，小颚须则有5至6节。它们的名称来源于其特征，如衣鱼因其腹部末端的缨状尾须和中尾丝，而石炳则因其原始的上颚结构而得名。
这些昆虫属于中、小型无翅种类，体长通常在4至20毫米之间，体形狭长且背腹扁平。它们的外表柔软，覆盖着鳞片和毛，颜色多样，包括银灰、白、褐和黑等。口器为咀嚼式，触角长而丝状，超过30节。上颚具有一至两个关节突与头部相连。复眼较大，有的种类两眼甚至会内侧相接。足部的跗节数量不同，石蛃科的为3节，中、后足基节各有一个针突。腹部11节，末端有长尾须和一条特化的中尾丝，腹部2至9节间有刺突存在，且每节可能有1至2对突胞，数量种类各异。雌虫的产卵器发育良好。
缨尾目的变态类型属于表变态，即幼虫和成虫在体型和性成熟度上有差异，但体节数目相同。成虫期通常会经历多次脱皮，次数可多达19至58次。卵以单产或聚产方式产出，通常产在缝隙或由产卵器挖掘的洞穴中。
缨尾目（学名Thysanura）在昆虫纲是一个较小的目，全世界有4科约370种。由于它们身上银灰色的鳞片，因此被称为衣鱼。石蛃科 Machilidae 和 Meinerellidae 过去被划为缨尾目，现在它们有了自己的目—石蛃目。
