宇宙飞船发射速度需根据任务目标而定，进入地球轨道至少要达到23.2马赫，脱离地球引力则需达到32.9马赫。
马赫数是速度与音速的比值，标准状态下（15℃海平面），1马赫约为340米/秒。第一宇宙速度为7.9千米/秒，换算后约为23.2马赫，宇宙飞船达到这一速度可绕地球做匀速圆周运动，进入近地轨道，如神舟飞船轨道速度约7.8千米/秒。第二宇宙速度是11.2千米/秒，约32.9马赫，达到此速度宇宙飞船能摆脱地球引力，像嫦娥五号返回地球时就接近这个速度。
此外，人类载人飞船有速度纪录，阿波罗10号曾达到10.5千米/秒，约31马赫，这也是人类载人航天器最快速度。运载火箭（如长征五号）发射时马赫数能达30马赫以上，从而进入预定轨道。需要注意的是，太空中没有空气介质，航天器速度通常用公里/秒直接描述，马赫数仅适用于大气层内飞行阶段。
