去朋友家，见朋友的妈妈应该叫阿姨或者伯母，见朋友的姥姥应该叫姥姥或者外婆。
朋友的妈妈：在中文礼仪中，去朋友家见到朋友的妈妈时，通常可以称呼她为“阿姨”或者“伯母”。这两种称呼都比较亲切且得体，具体可以根据朋友的妈妈的年龄和你与朋友的关系亲密度来选择。
朋友的姥姥：对于朋友的姥姥，你可以直接称呼她为“姥姥”或者“外婆”。这两种称呼都表达了对长辈的尊敬和亲近感，且在中国文化中非常常见。
注意：不同地区和文化背景可能会有一些差异，但以上称呼在大多数情况下都是适用的。在不确定的情况下，可以询问朋友或者观察当地的习惯来做出最合适的称呼选择。
