1. 逃逸塔分离：在发射的第120秒，逃逸塔从火箭顶部分离，这一步骤标志着神舟十号飞船安全度过最初的最危险阶段。2. 助推器分离：紧接着，在发射后第136秒，助推器脱落，此时飞船已上升至大约52公里的高度。这些捆绑在主火箭上的助推器完成了它们增加推力的任务。3. 一、二级火箭分离：发射后第159秒，一、二级火箭成功分离。在飞越平流层和中间层之后，火箭的芯一级自行脱离，而芯二级将继续携带飞船接近地球大气层的边缘。4. 整流罩分离：在发射的第200秒，整流罩被抛离，神舟十号飞船在太空中展露出其真实的面貌，此时飞船不再需要整流罩的保护。5. 火箭燃料耗尽与星箭分离：火箭在发射后583秒以7.5公里/秒的速度将飞船送入近地点200公里、远地点350公里的椭圆轨道。随后，火箭燃料耗尽，它将以一种悲壮的方式与飞船告别，即星箭分离。6. 太阳帆板展开：在飞船进入预定轨道后，太阳帆板将展开，为飞船提供必要的电力供应。
