“火卫一”$24$小时围绕火星$3$圈，则周期$T_{1}=8h$，月球绕地球运行周期$T_{2}=27$天$=27\times 24=648h$；“火卫一”轨道半径约$r_{1}=9400km$，月球绕地球运行的轨道半径约$r_{2}=3.8\times 10^{6}km$，
根据万有引力提供向心力，$\dfrac{GMm}{r^{2}}=m\dfrac{4\pi ^{2}}{T^{2}}r$，解得中心天体质量$M=\dfrac{4\pi ^{2}r^{3}}{GT^{2}}$，
火星质量与地球质量之比为：$M_{1}:M_{2}=\dfrac{r_{1}^{3}}{T_{1}^{2}}:\dfrac{r_{2}^{3}}{T_{2}^{2}}\approx 0.1$，故$B$正确，$ACD$错误。
故选：$B$。
