所谓“新时代”的出行，一定是更智能化、更自动化、更有趣的出行。2020款小鹏G3拥有出色的智能表现、全自动化的实际应用，配合更有乐趣的驾驶体验，智领“新时代”，充分体现了小鹏G3独特的魅力。
小鹏G3拥有优秀的高速ACC自适应巡航、自动泊车、遥控泊车系统以及智能的人机交互系统，智能化实力出众。
为了让用户的日常驾驶更加便利，小鹏G3开创性的取消了“启动开关”，即坐上车，车主系好安全带，车辆便默认为做好驾驶准备，仅需挂挡便可启动，无需对电子手刹进行释放。当车辆停止时，消费者仅需挂到P挡，并松开安全带、打开车门，车辆方向盘便会进行锁止，逻辑清晰，使用起来特别方便。
辅助驾驶系统最能体现智能性，小鹏G3开放了全新的自动变道辅助功能，是少数能够达到L2.5级自动驾驶的国产车型。为了确保安全性，目前该功能还仅限于封闭的快速路和高速上使用。在开启自适应巡航状态下，车速超过60公里便可开启车道居中辅助。值得注意的是，即便开启车道居中辅助功能，驾驶员也需要轻握方向盘。因为一旦双手长时间离开方向盘，系统就会在驾驶者再次接管车辆以后直接退出车道居中辅助系统，一直到车辆再次点火前都不会开启。
该系统对变道时机的掌握非常谨慎，遇到实线或者车流量大的路况时都会提示“当前路况不适合变道”，只有当路况较好时才会完成变道。变道时，系统对方向的修正比较轻柔，并线过程也很流畅，一气呵成。由此可见，小鹏G3的驾驶辅助系统设定十分严谨，充分考虑了中国本土化情况。
在自动泊车方面，小鹏G3可以同时识别多个车位，无需手动，只要说：“你好，小P，我要停车了。”车辆便会开始寻找停车位，找到停车位后，再说一句：“开始”便开启自动泊车。小鹏G3的自动泊车功能，可对多种形式的车位进行识别。无论是否有停车线，或者正、侧、斜三种停车位，均能准确地识别，停入过程也极为快捷，让人很惊喜。
