《老马识途》的寓言故事原文出自《韩非子·说林上》，以下是原文及简要释义：
原文
管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰：“老马之智可用也。”乃放老马而随之，遂得道。
释义
管仲、隰朋跟随齐桓公去讨伐孤竹国，春季出征，冬季返回，迷失了道路。管仲说：“我们可以利用老马的才智寻找道路。”就放开老马让它在前边行走，大家都跟随在后，最终找到了回去的路。
故事背景及拓展
- 故事背景：公元前663年，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎。相国管仲和大夫隰朋随同前往。齐军于春天出征，到凯旋时已是冬天，草木变了样。大军在山谷里转来转去，最后迷了路，再也找不到归路。虽然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚该从哪里走出山谷。时间一长，军队的给养出现困难。情况非常危急，再找不到出路，大军就会困死。于是管仲提出利用老马识途的本性来找到归路，最终成功脱困。
- 拓展内容：在《老马识途》的故事中，还提到了隰朋利用蚂蚁的习性找到水源的情节。当行至山中无水时，隰朋说：“蚂蚁冬季居山南，夏季居山北，蚁穴外一寸浮土下挖七尺可见水。”按此法挖掘，果然得水。
这个寓言故事以简洁的叙事和精准的动词展现了管仲和隰朋的智慧，同时也隐喻了经验的价值。老马识途后来也成为了一个广为人知的成语，用来形容有经验的人对事情比较熟悉。
