针对“床下的动物打一生肖”这一谜语，我们可以进行以下分析：
首先，理解谜语的字面意思：“床下的动物”。这通常意味着我们需要找到一个与床下或隐藏、潜伏相关的生肖。然而，直接的字面解释可能并不足以找到正确答案，因为很多生肖动物都不会真的藏在床下。因此，我们可能需要从更深层次的含义或者象征意义上去寻找答案。
接下来，考虑各个生肖的特点和象征意义：
- 鼠：在十二生肖中，鼠是唯一一个经常与人类生活在一起，且有可能出现在家中的小型动物。它们善于藏匿，经常在墙角、柜子底等隐蔽处活动。此外，“鼠”字在中文中也有“小偷”、“暗中行事”的贬义联想，这与“床下”（即隐蔽之处）有一定的关联。
- 牛、虎、兔等其他生肖：这些动物要么体型较大（如牛、虎），不太可能藏在床下；要么虽然体型小（如兔），但它们的象征意义和实际行为通常不与“床下”有直接联系。
- 龙、蛇等神话中的生物：虽然它们在文化中有着重要地位，但与“床下”这个具体场景的联系更不紧密。
- 马、羊、猴、鸡、狗、猪等家畜或常见动物：这些动物要么是人类饲养的家畜（如马、羊、猪），要么是常见的野生动物（如猴、鸡、狗），但它们的行为模式和象征意义通常也不与“床下”相关。
综上所述，考虑到鼠的体型小、善于藏匿以及其在文化中的特定含义（如“小偷”、“暗中行事”），最符合“床下的动物”这一描述的生肖是鼠。
因此，答案是：鼠。
