犀牛最灵敏的感官是嗅觉。犀牛的视力普遍较弱，甚至只能看清几米内的物体，但它们的嗅觉能力极其发达，能嗅到一公里以外的气味。鼻孔内巨大的嗅觉受体区域让它们轻松分辨不同个体、寻找食物水源，还能预警捕食者或人类接近。其他感官的辅助作用也值得一提：①听觉相对敏锐，耳朵呈管状结构，能旋转捕捉各个方向的声音；②触觉主要依赖头部的角（角质纤维结构）和唇部皮肤，帮助探知环境；③味觉对区分有毒植物尤为重要，尤其在干旱季节。不同犀牛物种的嗅觉应用略有差异：非洲黑犀牛用尿液标记领地，印度犀则通过粪便传递信息。雌犀甚至能通过气味判断幼崽的健康状态。尽管它们体型笨重，但嗅觉的高效性保障了生存的灵活性。
