“走”在古代主要有跑、奔跑的本义，后引申为趋向、走向及步行的含义，且古人根据不同场合对走路有不同描述。
“走”字始见于商代甲骨文，其古字形像人摆动两臂跑步的样子，下部是脚（“止”），所以“走”的本义是跑、奔跑。例如“奔走”一词中的“走”就是此义，《说文解字》解释为“人或鸟兽的脚交互向前移动”，不过这里更侧重于体现其本义中动态的、快速移动的特征。
在语义发展过程中，“走”引申出了趋向、走向的意思，之后又有了步行的含义，现代汉语的“走”相当于古代汉语的“步”。这种语义的演变反映了语言随着时代发展而产生的变化，从最初较为单一的快速移动义，逐渐扩展到更广泛的移动相关概念。
古人根据不同场合对走路有着细致的描述。根据《尔雅•释宫》记载：“堂上谓之行，门外谓之趋，中庭谓之走，大路谓之奔”。《释名》进一步解释：“疾趋曰走”，即“走”比“趋”的速度更快，相当于今天的“跑”。这表明在古代，不同场所对人的行走方式有特定规范和要求，堂上空间相对较小且较为正式，所以用“行”这种较为舒缓的方式；门外空间稍大，“趋”表示小步快走；中庭空间开阔，“走”体现出更快的速度；大路上则可以用“奔”这种快速奔跑的方式。例如宋濂《送东阳马生序》中“录毕，走送之，不敢稍逾约”的“走”，就是急跑着送书的意思，生动地体现了“走”在古代表示快速奔跑的语义。
