地球起源于约46亿年前，由原始太阳星云中的物质通过引力坍缩和旋转聚集形成，其过程可分为星云凝聚、行星胚胎形成及地质演化三个阶段。
星云凝聚阶段18世纪德国哲学家康德提出的“星云假说”认为，原始太阳系由一个巨大的气体和尘埃星云构成。该星云呈旋转状态，内部温度极高（类似火球），外部则被浓密的尘埃包裹。在引力作用下，星云中密度较高的区域逐渐收缩，形成核心区域——原始太阳。这一过程符合角动量守恒定律：旋转的星云在收缩时转速加快，导致物质向赤道面集中。
行星胚胎形成阶段原始太阳形成后，剩余的星云物质在太阳引力作用下继续演化。稀疏的尘埃和气体颗粒通过相互碰撞和黏附，逐渐聚集为微行星（直径数公里至数十公里）。这些微行星进一步通过引力吸引周围物质，形成行星胚胎。地球作为其中之一，在约数千万年内通过持续吸积物质，最终达到现今的质量规模。此时地球表面温度较低，物质处于混合状态，尚未出现显著的地质分层。
地质演化阶段地球形成初期，内部放射性元素（如铀、钍、镭）的衰变释放出大量热能，导致地核温度持续升高。这种热能引发了以下关键过程：
熔融分异：地球内部物质因高温熔化，重元素（如铁、镍）下沉形成地核，轻元素（如硅、氧）上浮构成地幔和地壳，初步建立地球的圈层结构。
火山活动与地震：地幔对流产生的能量通过火山喷发和地震释放，将内部物质输送到地表。例如，火山喷发带来的岩浆冷却后形成原始地壳，而地震活动则加速了地壳的破碎与重组。
地表形态塑造：持续的地质活动使地球表面逐渐形成高山、丘陵和平原。例如，造山运动通过板块碰撞挤压形成山脉，而风化侵蚀作用则将高地物质搬运至低地，塑造出平坦的平原区域。
科学验证与补充现代科学通过以下证据支持星云假说：
陨石成分分析：碳质球粒陨石的同位素组成与地球物质高度相似，表明它们可能来自同一原始星云。
行星轨道特征：太阳系内行星轨道几乎位于同一平面（黄道面），且旋转方向一致，符合星云物质向赤道面集中的预测。
放射性测年：对地球最古老岩石（如加拿大阿卡斯塔片麻岩，约40亿年）和月球样本的测定，证实地球形成于约46亿年前。
此外，地球形成后约1亿年，可能经历了一次重大撞击事件（如月球形成假说中的忒伊亚撞击），进一步影响了地球的自转轴倾斜和卫星系统演化。这一系列过程共同塑造了地球的物理结构和演化轨迹，为后续生命起源提供了基础条件。
