苏有朋自1996年起涉足电视圈，首部作品是《偶像一级棒》，饰演角色名为方健雄。1997年，他连续出演了多部热门剧集，包括《还珠格格》中的永琪，《布袋和尚之仙女奇缘》中的阿荣，《一品夫人芝麻官》的洪阿胜（客串），以及《又名：台湾第一巡抚》中的同角色。进入1998年，苏有朋继续活跃于荧幕，出演了《老房有喜》，在剧中扮演苏小鹏。在1999年，苏有朋又参与了《绝代双骄》，饰演花无缺。2000年，苏有朋在《情深深雨蒙蒙》中饰演杜飞，该角色广受观众喜爱。2001年，他参与了《少年张三丰》，在剧中饰演易天行，同时在《相约青春》中饰演徐敬涛，还参演了《无敌县令》，饰演杭铁生。2002年，苏有朋在《倚天屠龙记》中饰演了张无忌和张翠山两个角色，一人分饰两角。2003年，他继续在电视剧中活跃，出演了《心动列车之南向北向的列车》，饰演陈明晃，还在《情定爱琴海》中饰演陆恩祈，以及《杨门虎将》中的杨四郎（又称杨延朗）。2004年，苏有朋出演了《魔术奇缘》，饰演吴俊安。2005年，他出演了《刁蛮公主》，饰演朱允。2006年，苏有朋在《将计就计》中饰演庄若龙。2008年，苏有朋在《热爱》中饰演苏明涛，该角色被称作“大镇反”。
