驻港士兵父母签了同意书并非必须入伍，当前香港居民不存在此类法定程序。具体分析如下：
根据我国现行兵役制度，香港特别行政区未被纳入征兵范围。依据《中华人民共和国兵役法》及中央政府对香港的军事政策，香港青年无需履行兵役义务，也不需接受军事训练。驻港部队作为中央政府派驻的武装力量，其兵员全部来自大陆地区，军费由中央财政全额承担，与香港本地居民无直接关联。
驻港部队的组建、管理、征召均由中央政府直接负责，其人员选拔严格遵循大陆地区的兵役法规。香港居民既无资格参军，也不存在“父母签署同意书”的法定程序。即使有港籍人士主动申请参军，目前仍面临法律障碍和现实条件限制，例如需通过大陆户籍审核、符合征兵体检标准等。
近年来，部分港区人大代表曾提议开放“港人参军”，但国防部及驻港部队回应称，此类政策调整需以法律修订为前提，目前尚未有相关法规出台。当前香港居民仍无需履行兵役义务，也不存在因签署同意书而强制入伍的情况。若未来政策发生变动，需以官方公告或法律修订为准。
部分公众可能混淆“驻港部队”与“香港居民参军”的概念。需明确：驻港部队是中央政府派驻的武装力量，其成员身份与香港居民无关；而香港居民因法律和政策限制，目前无法通过常规途径参军。因此，“父母签同意书入伍”的说法缺乏法律依据，也不符合现实情况。
总结：当前香港居民无需履行兵役义务，驻港部队的征召与香港本地居民无直接关联。若未来政策调整，需以官方公告或法律修订为准，目前不存在“父母签同意书入伍”的法定程序。
