依本人愚见，题主真正困惑的并不是参考系的确立，而是题目中“为什么飞机已经离开了地面，还要和地球一起旋转”这一句话。
我的回答分为两部分:
首先，我们应该意识到，在地面时，飞机和地面的线速度是一致的，也就是说“飞机是和地球一起转动的”。
所以飞机起飞后，根据牛顿第一定律，它并不会“突然”脱离它之前的运动状态。它还依旧是“跟着地球一起转动”，只不过此时它们没有接触罢了。
其次，题主可能会困惑，但是我在大气中飞行，跟地面没有接触，为什么还能在相当程度上“和地球一起转动”呢？
这是因为大气层其实并不厚，和地球的尺寸的关系大概就是鸡蛋和鸡蛋皮(不是鸡蛋壳，是鸡蛋壳与蛋白之间的那层白膜)的关系。这么一想，大气层其实是能够随地球转动就好接受多了。
因此，平静的大气层可以看做和地球是一个整体。飞机起飞之前，和地面的线速度是一致的，起飞后在大气中飞行，我们常说的飞机的速度就是其相对于地面的速度，等于其相对于大气的速度。
当然了，现实中会有风，因此空速和地速会有不同。但这不是题主想问的关键，因此不展开了。
另外，知乎不是一个互相学习的平台吗？题主过来提问，虽然问题看起来比较基础，也没有必要冷嘲热讽吧？
