6座汽车年审规定如下：6年内新车每两年申请检验标志；6至15年的每年上线检验1次；15年以上的每半年上线检验1次。具体说明如下：
6年内新车：根据免检政策，6座汽车在6年内无需上线检测，但需每两年向车管所申请检验标志。申请时需提供交强险保单、车船税纳税证明等材料，可通过“交管12123”APP在线办理或前往车管所窗口办理。此政策适用于2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车。
6至15年车辆：超过6年后，6座汽车需每年进行一次上线检测。检测内容包括尾气排放、车速、灯光、侧滑、底盘等项目，所有项目合格后方可通过年审。检测流程如下：
上线检测：将车辆驶入自动检测区域，依次完成尾气、车速、灯光、侧滑、底盘等项目的检测。
外观检测：核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号等信息，并检查保险杠、发动机舱、后视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及车轮等细节。
领取结果：若检测项目全部通过，车主可支付检测费并领取行驶证和合格证标签；若有不合格项目，需自行修理后参加复检，直至合格方可办理签证手续。
15年以上车辆：使用年限超过15年的6座汽车，需每半年进行一次上线检测，检测项目与6至15年车辆相同。
特殊情况说明：
