约鲁巴语音系包含三种可能的音节，分别是单独母音、子音+母音和母音化鼻音。每个音节带有三种声调，包括高、中和低。以“我不去”为例，即“n̄ ò lọ”，分别对应“我”、“不”和“去”。
约鲁巴语共有12个母音，其中7个是非鼻化母音，5个是鼻化母音。每个母音都是独立的音节，即便在多个并排的母音中，也是如此。相较于其他方言，母音数量可能有所不同。
约鲁巴语母音图中，非鼻化母音用黑点表示位置，鼻化母音则用颜色填充的色块表示可能的范围。母音分为前、后、前闭、中闭、中开和开音。
第五个鼻化母音的发音状态存在争议。虽然它在口语中常见，但有些学者认为它与其他音素不形成对立，通常情况下，鼻化母音会通过在母音符号后添加“n”来表示，如“inú”发音为“[īnṹ]”。在遇到与“l”同位异音的“n”（见“子音”一节）出现在鼻化母音前的情况时，特殊标注更为常见。
约鲁巴语 （本名èdè Yorùbá）是西非超过2500万人使用的方言连续体。它是约鲁巴人的母语，使用在尼日利亚、贝宁、多哥、巴西、塞拉利昂、北加纳、古巴
