第一集：冲浪
牙膏Flash尝试在浴缸中冲浪，牙刷姐姐Molly得知后加入，但并未成功，随后在梦中体验冲浪，贪玩的Molly再次尝试。
第二集：出走
牙刷弟弟Max因被姐姐Molly责备而离家出走，Molly后悔并带领Flash和Susie找到Max，Max通过实际行动向Molly表达爱意。
第三集：到达纪念日
Molly和Max庆祝到达纪念日，大家准备惊喜，以肥皂雕像纪念他们的到来，经过牙刷培训班，他们学会了刷牙。
第四集：滴水
牙刷家族为关紧水龙头的滴水声烦恼，通过团队合作解决了问题，但最后又因安静的环境感到困扰。
第五集：恐龙
牙刷家族发现恐龙，通过杠杆和滑轮原理成功送其返回森林，但Flash不慎落网，后使用滑轮原理再次成功送回。
第六集：晾衣夹
晾衣夹偷走物品，通过圈住法和抢回法解决，后建议玩抓迷藏，网友制作了3D版晾衣夹版。
第七集：气球
气球飞进浴室，牙刷家族改装飞船，但由于Flash的重量无法成功，最终安全着陆，旅程惊险。
第八集：绒毛狗
绒毛狗在柜子里哭泣，牙刷家族帮助它并打扮，访问牙刷小屋，但由于新奇感，绒毛狗仍喜欢弄脏身体。
第九集：牙齿精灵的假日
牙齿精灵到访浴室，牙刷家族为她筹备美好假日，提供服务，精灵突然有任务离开，大家感到疲惫。
第十集：牙刷小屋
天气寒冷，牙刷家族为Flash提供温暖，但Flash弄坏了小屋，后自己在梦中为他们建造新屋。
《牙刷家族》由上海动画影视（集团）公司及所属上海亿利美动画有限公司和澳大利亚娱乐公司联合摄制。影片汇集了中澳两国动画创作的精英，由澳方创作的剧本构思精巧，风格轻松有趣。担任中方艺术监制的是曾执导《猴子捞月》《葫芦兄弟》而誉名海内外的国家一级导演周克勤。这部动画系列片已在美国、英国、意大利、新加坡、台湾等二十多个国家和地区播出，反映相当大。
