推铅球的起源可追溯至古代人类活动，现代形式始于14世纪欧洲炮兵游戏，19世纪确立为田径项目并逐步规范技术动作与规则。
推铅球的原始形态可追溯至古代人类生存活动。早期人类为猎取禽兽或防御攻击，常以石块作为工具投掷，这种行为逐渐演变为具有竞技性质的技能。现代推铅球运动则起源于14世纪40年代的欧洲，当时炮兵在闲暇时以推掷炮弹为游戏和比赛内容。为快速准确搬运炮弹，炮兵们常使用与炮弹形状、重量相近的石块进行模拟训练，后逐渐用铁球替代石块，并形成固定规则，最终演变为独立运动项目。
早期推铅球技术无固定模式，运动员可采用原地推、助跑推、单手推或双手推等多种方式。19世纪前，原地推铅球是主流技术；随后侧向推、上步侧向推等技术相继出现，推动成绩提升。20世纪50年代，美国运动员奥布赖恩发明背向滑步推铅球技术，通过滑步动作增加出手速度，成为技术革命的里程碑。20世纪70年代，苏联运动员巴雷什尼科夫创新旋转推铅球技术，利用身体旋转的惯性进一步延长做功距离，使铅球获得更大初速度，该技术至今仍是高水平运动员的主流选择。
铅球运动于19世纪在英国正式确立为田径项目。1886年，首个铅球世界纪录诞生，成绩为10.62米。1896年首届现代奥运会将男子铅球列为正式比赛项目，1948年奥运会增设女子铅球项目，推动项目全球化发展。规则方面，投掷方式从最初的无限制逐步规范为必须在直径2.135米的圆圈内完成；投掷区角度从90度缩减至40度，以保障运动员安全并提高比赛公平性；助跑距离、滑步或旋转动作的规范性也纳入裁判标准，形成完整的竞赛体系。
