中世纪欧洲的神职人员可以还俗吗？

理论上可以

一些贵族子弟出家为修士后，由于家族近支绝嗣，会还俗继承爵位。

比如阿拉贡的拉米罗二世（Ramiro II of Aragon），阿拉贡国王桑乔一世之子，阿方索一世弟弟，早年出家为僧。但是由于阿方索去世时没有子嗣，拉米罗被贵族推选为国王，他因此弃誓还俗，并生下一女儿。数年后，他传位于女儿女婿，重新回到修道院。