直接答案：熵是用来衡量不能做功的热量的。
历史上，开发蒸汽机，发现烧煤放热、用热烧水、水顶锅盖做功。但是烧的煤没有完全转化为功，到底能转化多少呢？剩下的怎么办呢？在研究这些问题中，前人设计了一个物理量用来衡量没有被转化为功的那部分热。这就是熵（严格说来要乘以温度）。并没有什么神秘的。后续研究中，讨论出熵的微观来源，找到了其数学形式，再推广到更多的领域的研究中去，那都是后话了。
后话中，我比较喜欢的说法是，熵无非是一个测度的函数，用来衡量系统的复杂性，或者对系统了解的多少。对系统完全不了解，熵最大；对系统完全了解，熵为零。
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