我一直很好奇，挖掘机的原理是什么？直到看完这个视频我才明白，要判断一个挖掘机好不好，性能、效率怎么样，就看它的发动机给不给力。挖掘机的发动机通常是柴油发动机，提供强大的动力以驱动液压泵和其他系统。发动机通过燃烧柴油产生能量，然后转化为机械能，驱动液压系统和行走装置。发动机的功率和扭矩是选择挖掘机时的重要指标，直接影响其挖掘和运输能力。
说完了这些，便来到了安有操纵杆的前舱驾驶室。接着便是挖掘机最重要的大臂和小臂。两个大小臂主要由油缸控制，其次是被固定在小臂上的挖斗，也是由油缸控制。
驾驶员会先推动操纵杆，高浓度液压油会进入油缸，油缸又会控制小臂往上抬。接着再往前推动操纵杆，大臂就会向下移动。
司机在驾驶舱内操控右侧操纵杆，挖斗就会朝下移动。像视频里面，想要上去司机只需再按一次操纵杆，挖掘机机身就会被抬起，履带也升起，最后挖掘机就会成功停在边缘。
接着司机把挖斗移开，启动旋转马达，就可以360度自由旋转。重新固定挖斗后启动机身，这次挖掘机就彻底上去了。
做完了这些，我们再来看看挖掘机内部的行走马达。行走马达又包括液压马达、液压轮减速器、行走齿轮和压盘等。我们以液压马达为例。
各位老司机知道液压马达是怎么运转的吗？液压油从下面进入柱塞后，柱塞会同时受两种力，即液压油的推力和斜盘的支撑力。根据相关法则，柱塞便会沿斜盘向上运动，但与此同时又会受到缸体的限制，所以缸体便得到了一个旋转的力矩不断旋转。与此同时，液压油也在不断进出，所以缸体也会不断旋转。最终这个旋转会将动力带到齿轮箱，齿轮箱又会把动力带到链轮，再依次类推最终到履带。每个履带都有一个液压马达控制，所以只要液压马达开始运转，挖掘机就会进行移动、转弯等操作。
