这个问题如果回答的好都可以发表在核心期刊上了，具体技术方面的进展没有详细研究，不过恰好最近在做相关的东西，先把政策方面的东西甩上来，感兴趣的可以看看。
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1. 美国全球定位系统（GPS）
全球定位系统（GPS）是美国开发的第二个卫星导航系统[1]，从建立之初就是军民两用系统。具有全球覆盖、连续工作（全天候）、高精度的特点。GPS由空间段、地面监控段和用户段三部分组成。空间段：为保持GPS的运作，至少要有24颗卫星在轨运行。截至2016年3月9日GPS星座共有31颗GPS卫星在轨运行，包括12颗GPS II R卫星、7颗GPS II R-M卫星和12颗GPS II F卫星。地面监控段：GPS的运行控制包括三个主要子系统，1个主控站、4个地面天线网络和全球分布的监控站网络。随着GPS系统的不断改善，用户误差与公布的性能标准比较结果见图1。
图1 GPS空间信号精度超过公布的性能标准
2004年12月，时任美国总统布什签署《天基定位、导航与授时政策》，用以代替1996年3月发布的《美国GPS政策》。新政策的目的是确保美国天基定位、导航和授时服务，增强系统、后备支持及服务的拒绝与阻断能力：（1）提供不间断的定位、导航和授时服务的可用性；（2）满足国家安全、国土安全、经济安全、民用需求和科学与商业需求的增长；（3）保持卓越的军用天基定位、导航和授时服务；（4）连续地提供优于或与国外民用天基定位、导航和授时服务及其增强系统相比有竞争力的民用服务；（5）保持其国际公认的定位、导航和授时服务的基础地位；（6）提高美国在天基定位、导航和授时服务应用领域的技术领先地位。
美国总统奥巴马于2010年6月签署的《国家航天政策》中为使美国保持其在全球导航卫星系统（GNSS）的服务、供应和使用方面的领导地位，规定：（1）为和平民用目的提供GPS和政府提供的增强服务的全球性持续访问，且免收直接用户费用；（2）与国外GNSS供应方接触，以鼓励实现兼容性和互通性，提高民用服务供应的透明性，并允许美国工业市场准入；（3）运行并维护GPS星座，以依照所发布的性能标准和接口规范满足民用和国家安全需求。国外的PNT服务可用于提高和加强GPS的适应能力；（4）投资发展国内能力，并支持开展国际性活动，以检测、缓减对GPS的有害干扰且提高对此类干扰的耐受能力，并找出且在必要和适当情况下落实针对关键基础设施、关键资源和任务基础功能的冗余和备份系统或方法。
2015财年美国国会为GPS项目拨款10亿美元，2016财年计划为GPS项目拨款9.65亿美元。
2. 俄罗斯格洛纳斯全球导航卫星系统（GLONASS）
俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）从20世纪70年代开始建设[2]，于1996年正式运行。GLONASS也是由空间段、地面监控段和用户段三部分组成。空间段：为保持GLONASS的运作，至少要有24颗卫星在轨运行。截至2016年1月，GLONASS系统星座共有29颗卫星（27颗GLONASS-M卫星和2颗GLONASS-K卫星），其中24颗在轨运行，2颗备份星，1颗处于技术检查阶段，2颗已完成飞行测试。地面监控段：GLONASS地面控制段包括1个控制中心，1个同步中心和若干遥测、跟踪控制站和监测站。
从2003年起，GLONASS系统进入全面升级阶段：生产并发射寿命更长、通讯系统更为稳定的GLONASS-M卫星；2011年，发射具有新型信号和功能的GLONASS-K卫星。GLONASS-M将在新一代GLONASS-K完成飞行试验前，替代之前的旧型卫星。2010-2015年间，GLONASS的精度有了大幅提升，目前空间信号平均定位精度为2.8米（图2）。
图2 GLONASS空间信号定位精度
2007年5月17日俄联邦总统令第638号，签署了《关于使用GLONASS全球导航卫星系统以满足俄联邦社会经济发展需求》，规定：（1）为国内和国际用户提供免费、无限制访问权限的GLONASS定位信号；（2）俄联邦权力机构在辖区内需使用基于GLONASS的用户设备；（3）建议俄联邦地区行政机构和政府组织使用GLONASS导航设备；（4）俄罗斯航天局（Roscosmos）需协调GLONASS的维护、开发和使用，以满足民用、包括商用需求，同时促进国际合作。
2012年3月3日俄罗斯政府批准了联邦目标计划《2012-2020 GLONASS系统维护、开发和使用》，总预算3265亿卢布。计划分两个阶段实施：第一阶段2012-2015年，第二阶段2016-2020年，GLONASS系统将在2020年完成全面部署。该计划旨在大力推行和使用卫星导航技术及服务，即GLONASS系统，以满足特殊和民用（包括商业和科学）用户、及国际上对俄罗斯卫星导航技术的需求。
3. 欧洲伽利略导航卫星系统（Galileo）
伽利略导航卫星系统（Galileo）是欧洲第二代全球导航卫星系统[3]，由欧盟和欧洲航天局（ESA）合作开发，旨在提供高精度的全球定位保障服务，并与GPS和GLONASS系统实现兼容与互通性。空间段：完整的Galileo星座系统将包括30颗卫星，其中24颗卫星为工作星，6颗为备份星。地面监控段：Galileo地面段包括2个控制中心，1个由16个传感器站组成的全球网络，6个卫星跟踪指挥站和5个任务上行站。
Galileo计划分为两个阶段：在轨验证阶段（IOV）和完全工作能力（FOC）。计划在2016年末之前实现初始服务，计划于2020年完成全面部署。一旦Galileo实现运行，可提供的服务包括：（1）开放服务，Galileo导航信号可由公众可免费获取，同时提供改善的全球定位服务；（2）公共管理服务，为特定用户（如政府机构）提供两个加密信号；（3）搜索和救援服务，Galileo支持国际卫星搜索救援系统开展搜索和救援，求救信号将中继到救援协调中心，同时Galileo将通知用户信息已接收；（4）生命安全服务，目前EGNOS已经用于国际民用航空组织（ICAO）标准，同时增强Galileo系统，进一步提高服务功能；（5）商业服务，Galileo将为专业用户提供高数据吞吐量和高精度验证数据信号。
