制定计划的英文短语可以表达为“make a plan”或者“formulate a plan”。这两个短语都常用于描述创建或设计计划的过程。其中，“make a plan”更为口语化，使用广泛；而“formulate a plan”则相对更正式一些，强调计划的细致制定过程。
例如：
- I need to make a plan for my next vacation. （我需要为我的下一个假期制定一个计划。）
- The team is currently formulating a plan to improve efficiency. （团队目前正在制定提高效率的计划。）
此外，与“制定计划”相关的其他英文表达还包括“draw up a plan”（起草计划）、“lay out a plan”（规划计划）等，这些短语也可以用来描述制定计划的过程，但具体使用哪种表达可能取决于语境和正式程度。
