这题恰巧我会，以前无人机火的时候，有人做水下无人机，其实其动力部分就是推进器。我现在自己除了做一些无人机也开始主要涉及做水下推进器相关的产品，主要是给B端客户定制，主要是研发生产，如果你对推进器有定制需求可以在知乎找我，私信我。
我这儿就来给你做一个比较全面的推荐吧，从推力1.2KG到46Kg之间的推进器，以及防水深度从50米到大于200米深度的推进器，至于防水深度在几千米的推进器不做介绍，涉及到客户项目保密，我们目前有能力开发整套的防水深度3000米以上的工业级水下ROV/机器人。为了证明我不是吹牛，放一个我们为某个客户做得工业级水下ROV的系统说明吧。
不像无人机，一般大家上来推荐的就是大疆，水下推进器是一个新的领域，由于是一个小众领域，我们做得好也不被人知道。
内容有点长，我主要是通过2个大的方面来介绍的：（1）水下推进器的应用（2）不同防水深度及不同深度下不同大小推力的水下推进器的介绍推荐。
基本上此篇回答可以涵盖任何推进器的需求，也目前是知乎最全的关于水下推进器的推荐回答。内容有点多，可根据下面目录到相应的地方看你想要了解的推进器。
本文目录：
水面上的应用其实很久就有了，我们玩船模的小伙伴都很清楚，船上装上马达+螺旋桨+电调+遥控器接收机+水冷套+遥控器，你就可以享受遥控开船的乐趣了，马达+螺旋桨就是一个很简单的小型推进器。
当然，真正的海模玩家的推进器都是无刷电机来做的，无刷电机+螺旋桨，这类的动力非常的暴力，常常在海模赛事里能见到。结构原理跟上面有刷电机的传动结构差不多一样，只不过无刷电机有寿命长效率高噪音小等优点，其螺旋桨螺距也更大，跑的也更快。
除了海模、船这些外，其实还有其它方面的应用，比如救生圈的推进器，更是在各类抗险救灾的过程中发挥着作用。
当然在娱乐方面更少不了推进器带来的快乐，推进器在皮划艇、桨板、游泳器材、水翼里都有它的影子，是很多DIY改装爱好者的乐趣动力。
前不久Facebook小扎玩水翼的招聘在网上疯传，让更多的人关注到了水翼，但水翼真正的乐趣是DIY后装上动力，享受水上飘的轻功的乐趣。
我们将小扎的水翼给他装上推进器后是什么样子的？
水翼装了推进器后我们就可以玩水上漂的功夫了，不过水翼比较贵，是有钱人的玩具，想看有多贵，自己点击下面链接了解下，看钱包的厚度够不够。
同样的将推进器装在桨板和一些没动力的船上后又有什么样的乐趣？看下面三个视频吧。第一个视频是一个客户的产品，我们出去玩，顺便帮他做做测试，这对我这种不会游泳的人来说，真的是很不错的帮手，比你夹着救生圈好多了。可能会有无人机相关行业的人认识视频里的人，明哥真瘦，不愧是跳过天鹅舞的，哈哈哈哈。
浅水层的水下推进器主要应用于ROV、水下机器人等，直接放图会更直观。
ROV主要是DIY的居多，国外的多，中国玩的多的主要是在香港台湾，但我相信国内未来也会越来越多，我们现在也在开发这类简易型具有教育意义的水下ROV，同时我们也给一些客户定制。
还有直接商业化的应用，直接放售卖的链接，感兴趣的自己看看，不多费文字这块了，主要是想说推进器的应用涉及到各个方面，这里面的很多产品使用的推进器将会出现在我下面正式介绍的推进器里。水下简易型ROV主要用到下面这款推进器。
深水层的水下推进器，下潜深度超过1000米，主要是用来探测，造价基本是一个推进器2万起步，其电压超过300V，用液压来平衡水压进而来实现防水，整个过程是动态的过程。
说完了推进器的应用领域，那么我们接下来来正式介绍在不同防水深度下的水下推进器。
防水深度100米以内的推进器主要是电机防水，不在电机外额外的做金属外壳包裹，电机直接是与海水或淡水接触的，这类的推进器有个最大的特点就是小巧以及结构相对简单。
推荐理由：主要有以下几点
A：一体化模具设计：采用尼龙玻纤复合材料，具有良好的机械性能及耐腐蚀等特性。
B：全防水工艺，深度可达100米：电机采用完全灌封全防水工艺，确保推进器在水下长时间稳定工作；
C： 电机装配高品质精密轴承，使电机的使用寿命大幅提高；
D：配套高性能全防水双向ESC：PWM：1500-2000us前进 (forward)，1500-1000us后退(backward)
E：动力系统合理搭配，效率高：高强度复合材料螺旋桨，经过多次仿真分析测试与电机严格匹配，使得推进器工作效率持续最优；
F：使用安装方便快捷：推进器安装底座模块化设计，满足不同使用场景的安装要求；
（1）最便宜的
（2）贵的
这两款最大推力都是7Kg的推进器各有千秋，同时都配有电调，但是TD6E更是配有短距离遥控器。
一般超过200米防水深度的推进器，基本上需要将无刷电机有金属外壳包裹，同时内腔充油，充油的作用主要有三个：润滑、冷却、平衡外部水压。
对于深度超过1000米的水下推进器，一般是根据客户自己的需求来定制，没有特定的型号。
上面推荐的推进器是比较有代表性的，就跟无人机里我们大家都基本是推荐大疆一样，在水下推进器这块做得好的就几家，想找源头的我们合作就来找我Fyk181818，只接企业、高校客户，因为我们是源头，我们是最专业的。
