良知，语出孟子，天赋予的道德观念。相对于人的本能，天地万物令人自然而然做出的选择和行为，就是良知。良知是高于本能的认识。我们说人有没有良知？就是在质疑这个人除了本能，还有没有更高的认识。
致良知，王阳明的意思是，将良知推广至事事物物，也就是知行合一。王阳明反对既往先儒的知而不行的做法，甚至认为既往圣贤只知而不行的行为完全是不知。这是偏颇的，因为宋儒提出格物致知，此物和知既是事事物物和良知，是合而为一的。古代先贤提出的知，对于后人来说显得过于教条了，有人就说圣人的知是没有行的，没有格物的。子非鱼安知鱼？先贤正是从格物才得出知，只是你没有看见先贤的格物和行的过程。圣贤可以在生活中的片片面面体悟真理，从一滴水中看见太阳的光辉，这显然对于远远望着圣人的后来者来说显得过于神秘。你不知，不可认为别人也应该不知，若见别人知，建议少猜忌。
发明本心，陆九渊从孟子：学问之道无他，求其放心而已矣。发展而来。孟子的意思是：求学没有别的，只是把失去的本心找回来而已。陆九渊主张，本体的心和体外的理是一体的，如果要发现真理，可以从找回本心开始。
致良知和发明本心的区别致良知讲的是知行合一，更重视行，更重视格物。发明本心讲的是心即理，若要发现真理，先要找回归正自己的本心。
致良知、发明本心、知行合一等宋代以后的思想，都是从先儒发展而来，其中并没有绝对的创新，无论是强调知行合一的行先，格物先，还是强调找回本心，都是对先儒思想的进一步解释。
