高票答案对刘牢之为什么失败讲的很清楚了，个人想谈谈一个问题，为啥北府军不肯跟刘牢之造反了？根本的原因就一点，大家都认为刘牢之赢不了。为什么大家认为刘牢之赢不了？一句话，进退失据。
玄以刘牢之为会稽内史。牢之曰：“始尔，便夺我兵，祸其至矣！”刘敬宣请归谕牢之，使受命，玄遣之。敬宣劝牢之袭玄，牢之犹豫不决，移屯班渎，私告刘裕曰：
“今当北就高雅之于广陵，举兵以匡社稷，卿能从我去乎？”
裕曰：“将军以劲卒数万，望风降服，彼新得志，威震天下，朝野人情皆已去矣，广陵岂可得至邪！裕当反服还京口耳。”
何无忌谓裕曰：“我将何之？”裕曰：“吾观镇北必不免，卿可随我还京口。桓玄若守臣节，当与卿事之；不然，当与卿图之。”
于是牢之大集僚佐，议据江北以讨玄。
参军刘袭曰：“事之不可者莫大于反。将军往年反王兗州，近日反司马郎君，今复反桓公；一人三反，何以自立！”语毕，趋出，佐吏多散走。
牢之惧，使敬宣之京口迎家；失期不至，牢之以为事已泄，为玄所杀，乃帅部曲北走，至新洲，缢而死。敬宣至，不暇哭，即渡江奔广陵。将吏共殡敛牢之，以其丧归丹徒。玄令斫棺斩首，暴尸于市。
刘牢之虽然投降桓玄，但是却并未返回京口，而是在长江之上犹豫徘徊观望风色。要知道北府兵的根本在京口，你既然不准备和桓玄决一死战而投降桓玄，则军心动摇，这种时候不回京口安抚军心，却在大江之上飘着，谁都知道你自己都不知道下一步怎么办吗。
五心不定，输得干干净净。
在看他准备造反的步骤：今当北就高雅之于广陵，举兵以匡社稷。正如刘裕分析的，将军以劲卒数万，望风降服，彼新得志，威震天下，朝野人情皆已去矣，广陵岂可得至邪！
如果刘牢之带大军回京口，犒赏三军大阅诸军，炫耀军威。桓玄刚进建康，真敢顺流而下和北府军决一死战吗？以当时情况，要么刘牢之就带少数精锐孤注一掷进攻建康，要么就从容回军牢固控制京口重镇再做打算，既不敢进攻建康和桓玄决一死战，又不敢回京口凭着手上兵力和重镇摆出座山虎的姿态，就想着渡江跑路，谁愿意跟自己都没信心的领导去送死啊。
