回答是：题主的问题是“A物体放到B物体上，两者之间有相对运动有摩擦，且B对地面也有摩擦”，大致如下图：
物体A、B一起在拉力F作用下向右运动，A、B之间有相对运动，受滑动摩擦力。
“这个时候怎么判断B所受的摩擦力？”分析时用隔离法，如上图。
计算时用公式F = μFN ，μ为接触面间的动摩擦因数，FN为正压力。
上图中f1=f1'=μmAg（这个应该好理解，AB之间的压力等于A的重力）
对于B和地面间的摩擦力，压力怎么用求？这时注意不管A是什么状态，A对B都会有压力，这个压力会传递到地面处，所以物体B和地面间的压力等于AB的总重。
即f2=μ（mA+mB)g (认为μ相同）
这时也可以把AB看成一个整体。如下图：
希望对你有帮助！
