我个人的看法是：劳勃并不知道
从字里行间来看，劳勃对孩子是很在意的。
劳勃是怎么样一种性格呢？我理解是快意恩仇的典型的拜拉席恩家族性格，其典型可以参考《七王国的骑士》中《雇佣骑士》篇章的“狂笑风暴”。
史丹尼斯讲给梅丽珊卓的话，包括奈德等人的回忆，劳勃都不是一个阴谋家，或者说城府很深的人，可以说是比较典型的狮子座性格。包括对敌人的憎恨，对爱人不加修饰的毫无保留的爱，对手下败将的宽容等等，都表明他这个人就是本来的样子，你所见就是本来的劳勃·拜拉席恩。
楼下
和
举的例子其实是一个，从弥留之际的托付来看，劳勃至少是爱乔佛里的，包括《权力的游戏》前端劳勃训斥乔佛里；瑟曦回忆当初劳勃总打乔佛里，瑟曦威胁他再打就杀了他之后改为给乔佛里讲他自己的光辉战绩；乔佛里听劳勃酒后说杀了布兰才是仁慈的，就派杀手去杀布兰；乔佛里当面贬低泰温并称颂父亲英勇等等片段可以看出，劳勃跟乔佛里这对父子真就没怎么怀疑过彼此是不是亲生，整件事真就只有瑟曦、詹姆、提利昂等很少的绝对亲友知道。
说劳勃知道的理由可以归结为两条：一是劳勃城府太深，需要兰尼斯特等大贵族给他还债，给王室供给，利用兰尼斯特家族；二是我也到处乱搞，你也到处乱搞，咱们俩打个平手，谁也别管谁。
第一条显然不太成立。如果劳勃很早就知道或者经过他养父琼恩·艾林的知道，艾林公爵的死都会极大触怒劳勃的神经，不要说一个王后，可能全兰尼斯特家族都要为艾林陪葬。而且劳勃也不是心里能藏住事儿的人，他有啥秘密，喝点酒就都交代出去了，所以不太可能成立。
第二条倒是蛮符合劳勃和瑟曦的性格（突然有种《纸牌屋》的感觉），但瑟曦那个小心眼是容不得任何沙子的，你搞归搞，想威胁我儿子的王位不行。劳勃宁可让自己兄弟接位也不会让不是自己的孩子接位的，劳勃对史丹尼斯虽然很无奈，但还是相当信任的。
所以劳勃是不知道乔佛里是瑟曦跟詹姆的孩子，特别是不知道是詹姆的孩子，否则，呵呵呵呵呵呵，劳勃看詹姆就跟小乔看猎狗差不多。
