我不认为是本能。
记得很清楚，我六岁左右时对树上的毛毛虫、地里的蚯蚓、墙角的蝎子甚至茅坑里的蛆虫都是非常好奇的，每每遇到都会蹲着观察半天甚至捏起来拿在手里把玩，根本没有恶心的念头。
而十岁后才开始对虫子感到不适，我想这种反感应该是后天培养的——不一定直接由父母老师教出，玩伴儿们大都说虫子恶心，天天耳濡目染我也就学会了。
看了其他的答案，我对「人类进化历程中积累的生存经验」这一解释部分认同：
（以下纯属臆测无理论基础参考文献诚意抛砖酌情引玉）
人类能够发展壮大到如今这种地步，并非只依靠自然选择出剽悍的基因，更多的是依赖是文化传承积累。作为具有智能的群居动物，人类个体之间能够彼此观察和交流。可以想象，在历史的长河中，一个人被虫蛇咬伤，他会告诉其他人，若中毒严重，他的痛苦模样会给人留下深刻的印象。虫蛇体积小较隐蔽生活环境又与人类有交集，不能像遇到大型动物那样提早看见设法避开，人们往往是是不经意被伤，产生厌恶和恐惧也是难免的。为了规避情况再次发生，在空间的维度上人们口口相传把这种经验散播开来，在时间的维度上人们一代代教育子孙让这经验延续下去。另一方面，一些虫蛇带毒，但人们大多没法区分有毒和无毒种类，而且从而形成了如今广泛的对虫蛇的恐惧和避讳。我认为这是一种生存经验的文化传承，并非嵌合在个体基因中的生物学遗传。
想要验证应该也不难，看新生儿的反应即可。
